首页> 中国专利> 用于工件加工的带有可移动的保护套筒的末端执行器和带有末端执行器的机器人系统

用于工件加工的带有可移动的保护套筒的末端执行器和带有末端执行器的机器人系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明涉及一种用于机器人系统的末端执行器(6)，其包括工具架(12)、突出地固定在工具架(12)处的工具(1)和套筒(17)，套筒可在工具架(12)处在包围工具(1)的保护位置与朝向工具架(12)移动的释放工具(1)的至少一个尖端(14)的使用位置之间移动。末端执行器(6)的锁止体(18)，受检测末端执行器(6)对工件(2)的接近的传感器(21)控制地，可在锁止位置与释放位置之间移动，在锁止位置中锁止体将套筒(17)锁定在保护位置中，在释放位置中锁止体允许套筒(17)移动到使用位置中。

著录项

公开/公告号CN110446590B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.18

原文格式PDF
申请/专利权人 ABB瑞士股份有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201880022122.7
发明设计人 J.S.格劳尔;C.戈伊;
展开▼

申请日2018.01.30
分类号B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J13/08;
代理机构中国专利代理(香港)有限公司;
代理人郭帆扬;陈浩然
地址瑞士巴登
入库时间 2022-11-28 17:51:11

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 用于工件加工的带有可移动的保护套筒的末端执行器和带有末端执行器的机器人系统 [P] . 中国专利： CN110446590A . 2019-11-12
2. 一种带有颜色识别功能的工业机器人末端执行器 [P] . 中国专利： CN215749223U . 2022-02-08
3. End effector for workpiece machining and robot system with an end effector [P] . 德国专利： DE102017106455B3 . 2018-09-20

机译：用于工件加工的末端执行器和带有末端执行器的机器人系统
4. END EFFECTOR WITH MOVABLE PROTECTIVE SLEEVE FOR MACHINING WORKPIECES, AND ROBOT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR [P] . 美国专利： US2020039088A1 . 2020-02-06

机译：具有活动保护套的末端执行器，用于加工工件，以及包括末端执行器的机器人系统
5. END EFFECTOR WITH MOVABLE PROTECTIVE SLEEVE FOR MACHINING WORKPIECES, AND ROBOT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3600796A1 . 2020-02-05

机译：具有活动保护套的末端执行器，用于加工工件，以及包括末端执行器的机器人系统