矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机

摘要

本发明公开了一种矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机。推压装置包括：同轴式减速电机、第一链轮、链条、第二链轮、推压轴和推压齿轮；同轴式减速电机固定安装在矿用挖掘机上，第一链轮安装在同轴式减速电机输出端，且通过链条与第二链轮传动连接，第二链轮安装在推压轴上，推压轴安装在矿用挖掘机的起重臂上，推压轴上安装有推压齿轮，推压齿轮与矿用挖掘机的斗杆上的齿条啮合。本发明的矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机通过设置同轴式减速电机，能够简化结构，缩小占用空间；同时采用链传动方式，具有更高的缓冲、减振性能和传动效率，平均传动比准确，结构尺寸更为紧凑，占用空间小，便于维护。

说明书

技术领域

本发明涉及矿用挖掘机技术领域，尤其涉及一种矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机。

背景技术

机械正铲式挖掘机，也被称为矿用挖掘机，是一种用于露天矿开采的专用设备，现有的矿用挖掘机主要包括回转平台、A型架、起重臂、斗杆、铲斗、推压装置、提升装置、绷绳和提升钢丝绳等。

公布号为CN109706990A、发明名称为《矿用挖掘机工作机构及矿用挖掘机》的中国专利文献具体公开了一种矿用挖掘机推压机构及矿用挖掘机，矿用挖掘机推压机构包括：推压减速机、推压轴、推压齿轮、推压电机和皮带等，该矿用挖掘机在进行推压动作时，由推压电机带动皮带轮，通过皮带将推压力传递给减速机，减速机再通过齿轮传递给推压轴，最后推压轴上的推压齿轮带动斗杆上的齿条，使斗杆作伸缩运动，从而完成挖掘机的推压动作。上述的推压机构通常用于大型矿用挖掘机，对于小型矿用挖掘机，上述的推压机构过于复杂，且小型矿用挖掘机空间有限，不适合进行带传动装置的安装。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机。

第一方面，本发明公开了一种矿用挖掘机推压装置，所述推压装置包括：同轴式减速电机、第一链轮、链条、第二链轮、推压轴和推压齿轮；

所述同轴式减速电机固定安装在矿用挖掘机上，所述第一链轮安装在所述同轴式减速电机输出端，且通过所述链条与所述第二链轮传动连接，所述第二链轮安装在所述推压轴上，所述推压轴安装在所述矿用挖掘机的起重臂上，所述推压轴上安装有所述推压齿轮，所述推压齿轮与所述矿用挖掘机的斗杆上的齿条啮合。

在一些可选的实施方式中，所述第一链轮的齿数小于所述第二链轮的齿数。

在一些可选的实施方式中，所述同轴式减速电机安装在所述矿用挖掘机的回转平台或所述起重臂上。

在一些可选的实施方式中，所述第二链轮安装在所述推压轴中间。

在一些可选的实施方式中，所述推压齿轮包括两个，两个所述推压齿轮安装在所述推压轴的两侧。

在一些可选的实施方式中，所述链条为单排链条、双排链条或多排链条。

第二方面，本发明还公开了一种矿用挖掘机，所述矿用挖掘机包括上述的矿用挖掘机推压装置。

在一些可选的实施方式中，所述起重臂上开设有长方形孔，所述链条一端安装在所述第一链轮上，另一端通过所述长方形孔安装在所述第二链轮上。

在一些可选的实施方式中，所述矿用挖掘机的绷绳一端连接所述起重臂，另一端通过拉杆式拉力传感器与所述矿用挖掘机的A型架连接。

在一些可选的实施方式中，所述绷绳采用铰接方式与所述拉杆式拉力传感器连接。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机通过设置同轴式减速电机，可以取消原有推压装置的推压减速机二轴，能够简化结构，缩小占用空间；同时，将传动方式设置为链传动，相比于摩擦型带传动，链条对轴的拉力较小，具有更高的缓冲、减振性能和传动效率，平均传动比准确，且在同样使用条件下，链传动结构尺寸更为紧凑，占用空间小，便于维护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的矿用挖掘机的结构示意图；

图2为本发明一实施例的推压轴的装配示意图；

图3为本发明一实施例的同轴式减速电机的结构示意图；

图4为本发明一实施例的起重臂的俯视结构图；

图5为本发明一实施例的拉杆式拉力传感器的结构示意图。

附图标记说明：

1-同轴式减速电机、2-第一链轮、3-链条、4-第二链轮、5-推压轴、6-推压齿轮、7-起重臂、71-长方形孔、8-斗杆、9-齿条、10-回转平台、11-鞍座、12-绷绳、13-拉杆式拉力传感、14-A型架、15-铲斗、16-提升机构、17-提升钢丝绳、18-滑轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

参见图1-3，本发明一实施例提供了一种矿用挖掘机推压装置，该矿用挖掘机推压装置应用于矿用挖掘机，该推压装置包括：同轴式减速电机、第一链轮、链条、第二链轮、推压轴和推压齿轮；同轴式减速电机固定安装在矿用挖掘机上，第一链轮安装在同轴式减速电机输出端，且通过链条与第二链轮传动连接，第二链轮安装在推压轴上，推压轴安装在矿用挖掘机的起重臂上，推压轴上安装有推压齿轮，推压齿轮与矿用挖掘机的斗杆上的齿条啮合。

具体地，该矿用挖掘机推压装置在进行推压动作时，同轴式减速电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮转动同步带动推压轴及其上的推压齿轮转动，推压齿轮驱动齿条，以驱动斗杆进行伸缩运动。

可见，本发明一实施例提供的矿用挖掘机推压装置通过设置同轴式减速电机，可以取消原有推压装置的推压减速机二轴，能够简化结构，缩小占用空间；同时，将传动方式设置为链传动，相比于摩擦型带传动，链条对轴的拉力较小，具有更高的缓冲、减振性能和传动效率，平均传动比准确，且在同样使用条件下，链传动结构尺寸更为紧凑，占用空间小，便于维护。

可选的，本发明一实施例中，第一链轮的齿数小于所述第二链轮的齿数，以起到减速作用。如此，既能提高传动稳定性，又能便于同轴式减速电机的选型。

进一步地，本发明一实施例中，同轴式减速电机的安装位置可以根据实际情况进行调整，以保证同轴式减速电机不与矿用挖掘机的其他部件发生干涉。

可选的，同轴式减速电机可以安装在矿用挖掘机的回转平台或起重臂上。

参见图2，为了保证推压装置的动作稳定性和可靠性，本发明一实施例中，第二链轮可以安装在推压轴中间。

进一步地，本发明一实施例中，推压齿轮可以包括两个，两个推压齿轮安装在推压轴的两侧。相应地，斗杆上安装的齿条也可以为两个，两个推压齿轮与两个齿条相互啮合。

参见图2，本发明一实施例中，两个推压齿轮外侧的推压轴上可以分别安装有鞍座，两个鞍座分别与斗杆相互配合，用于限制斗杆的轴向窜动。

可选的，本发明一实施例中，链条可以为单排链条、双排链条或多排链条。

第二方面，本发明一实施例还提供了一种矿用挖掘机，该矿用挖掘机包括上述的矿用挖掘机推压装置。

进一步地，参见图1，本发明一实施例中，该矿用挖掘机还可以包括回转平台、A型架、起重臂、绷绳、斗杆、铲斗、提升机构和提升钢丝绳，A型架固定在回转平台上，起重臂的根部铰接在回转平台前端，起重臂倾斜安装在回转平台上，绷绳连接起重臂的头部与A型架，斗杆与推压装置连接，铲斗安装在斗杆头部，起重臂的头部设置有滑轮，提升钢丝绳一端跨过滑轮连接铲斗、另一端连接回转平台上的提升机构。

进一步地，参见图1和图4，本发明一实施例中，为了方便链条的安装，起重臂上开设有长方形孔，链条一端安装在第一链轮上，另一端通过长方形孔安装在第二链轮上。

进一步地，参见图1和图5，本发明一实施例中，绷绳一端连接起重臂，另一端可以通过拉杆式拉力传感器与A型架连接。

具体地，通过设置拉杆式拉力传感器，能够实时监测绷绳与A型架间的拉力，当起重臂即将被顶起时，拉力传感器受到的拉力将变小，当拉力传感器检测到的拉力小于给定的限定力矩值时，拉力传感器触发报警并传给矿用挖掘机控制系统，控制系统将控制同轴式减速电机的输出力矩，从而保证起重臂不会被顶起。

可选的，绷绳采用铰接方式与拉杆式拉力传感器连接。

通过采用铰接方式连接绷绳和拉杆式拉力传感器，可允许起重臂被顶起一定的角度，但角度能够被限定在一个较小范围内，保证起重臂被顶起时，链条不会太松而脱落。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。