声明
第1章 绪论
1.1 选题研究背景及意义
1.2 大型液压挖掘机发展概述
1.2.1 国外大型液压挖掘机发展概述
1.2.2 国内大型液压挖掘机发展现状
1.3 大型液压挖掘机势能回收利用方法研究现状
1.3.1 机械式
1.3.2 电气式
1.3.3 液压式
1.4 主要研究内容
第2章 大型矿用液压挖掘机液压系统设计及数学建模
2.1 系统工作原理
2.1.1 双腔液压缸系统原理
2.1.2 三腔液压缸系统原理
2.2 关键元件数学建模及参数匹配
2.2.1 三腔液压缸模型
2.2.2 液压蓄能器数学模型
2.2.3 主泵数学模型
2.2.4 主阀数学模型
2.2.5 整机模型的建立
2.3 本章小结
第3章 大型矿用液压挖掘机动臂运行特性及能效特性
3.1 空载运行特性
3.1.1 双腔液压缸驱动动臂系统运行特性
3.1.2 三腔液压缸驱动动臂系统运行特性
3.2 空载能效特性对比
3.3 铲斗满载运行特性
3.3.1 满载双腔液压缸驱动动臂系统运行特性
3.3.2 满载三腔液压缸驱动动臂系统运行特性
3.4 满载能耗特性对比
3.5 本章小结
第4章 大型矿用液压挖掘机斗杆运行特性及能效特性
4.1 双腔液压缸驱动斗杆系统
4.1.1 系统运行特性
4.1.2 系统能效特性
4.2 三腔液压缸驱动斗杆系统
4.2.1 系统运行特性
4.2.2 系统能效特性
4.3 本章小结
第5章 大型矿用液压挖掘机试验研究
5.1 试验机型与仪器
5.2 试验目的
5.3 试验方法及过程
5.4 双腔液压缸系统动臂单动作试验研究
5.4.1 动臂上升试验研究
5.4.2 动臂下降试验研究
5.5 双腔液压缸系统斗杆单动作试验研究
5.5.1 斗杆上升试验研究
5.5.2 斗杆下降试验研究
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致 谢
太原理工大学;