基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法

摘要

本发明公开了一种基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法，属于自水声阵列信号处理领域的波达方向估计技术。本发明首先根据接收端获取的水声信号，基于小波变换构建时频阵列模型；然后改进协方差矩阵特征，降低神经网络输入维度；最后训练基于双支路卷积神经网络的波达方向估计模型，精确获取水声信号波达方向。本发明可有效抑制复杂海洋环境下信号受到噪声和时变特性的影响，解决杂海洋环境中常见波达角估计方法性能退化问题，获取更加精确的目标入射角度。