输入受限的航空发动机降保守性鲁棒增益调度控制器

摘要

本发明提出一种输入受限的航空发动机降保守性鲁棒增益调度控制器，包括线性降保守性鲁棒控制器组解算模块、输入限制模块和退化参数估计回路。本发明设计的线性降保守性鲁棒控制器采用小摄动不确定性发动机模型，消除了发动机不确定性中的退化项，降低了不确定模型的摄动范围，降低了鲁棒增益调度控制器的保守性。退化参数估计回路实现了退化参数的可靠估计，在保证发动机安全工作的前提下，实现发动机性能退化时的增益调度控制，最大限度提高发动机性能退化时增益调度的控制精度，缩短控制系统的过渡时间，减小其动态偏差及静态偏差，具有较强的鲁棒性且保守性低，充分发挥发动机的性能。