一种利用众包感知地图更新高精度地图的方法及系统

摘要

本发明涉及一种利用众包感知地图更新高精度地图的方法及系统，基于众包地图车道路网位置及拓扑关系与高精度车道路网建立关联关系，传统地图与众包高精度车道路网的关联方法，通过预处理筛选减少匹配量，提高匹配效率，通过路网匹配关联到车道匹配关联，进一步缩小计算量较大的车道匹配过程计算量，在根据车道特征变化点关联关系及地物点位信息关联关系获取众包数据与高精度数据坐标变换关系，提高众包数据精度，达到保证精度限制下的众包地图高效更新高精度地图目的。