基于引力场的航天器惯性导航方法、系统、介质及设备

摘要

本发明涉及一种基于引力场的航天器惯性导航方法、系统、介质及设备，该方法包括确定初始参数；确定当前时刻测地线基准点的时间变化率和六维根数；获取当前时刻航天器的实测参数；根据初始参数、当前时刻测地线基准点的时间变化率和六维根数、以及当前时刻航天器的实测参数，计算当前时刻航天器相对测地线基准点的六维根数改变量；根据当前时刻测地线基准点的六维根数和六维根数改变量，计算当前时刻航天器的六维根数，作为下一时刻航天器的初始参数。本发明在惯性导航的基础上，用相对论理论对导航方法做进一步改进，避免惯性导航随时间的积累误差，以期达到更高导航精度。