状态量推定装置、控制装置、及状态量推定方法

摘要

实现一种能用于车重推定处理且能提高推定精度及推定速度的车辆状态量推定技术。状态量推定装置具备数据存储部(101)、预测量运算部(102)、获取部(107)、卡尔曼增益运算部(103)、进行推定状态量及推定协方差的计算的推定量运算部(104)、以及对过程噪声协方差进行修正的过程噪声协方差修正部(106)。算出的推定状态量、推定协方差及修正后的过程噪声协方差分别作为状态量、状态协方差及过程噪声协方差而存入数据存储部(101)，以供下次的状态量推定运算所用。