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感测系统、作业系统、扩展现实图像的显示方法、扩展现实图像的存储方法以及程序

摘要

本发明提供一种感测系统,所述感测系统具备控制装置(40)和用于检测对象(O)的位置的检测装置(20),控制装置(40)制作扩展现实图像以用于显示装置的显示或投影装置的投影,该扩展现实图像表示与使用检测装置(20)进行的对象(O)的检测相关的设定、输送装置(10)的设定、及针对对象(O)进行作业的机器人(30)的设定中的至少一个设定、控制装置(40)进行识别的对象(O)的位置、对象(O)的检测结果、输送装置(10)的作业预定、机器人(30)的作业预定、控制装置(40)的判断结果、以及与对象(O)相关的参数中的至少一个。

著录项

  • 公开/公告号CN110784708B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.09.13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 发那科株式会社;

    申请/专利号CN201910656478.2

  • 发明设计人 大场雅文;

    申请日2019.07.19

  • 分类号H04N13/327;H04N13/363;H04N13/398;B25J19/04;B25J19/00;B25J9/16;B25J13/00;

  • 代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人尚志峰;汪海屏

  • 地址 日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地

  • 入库时间 2022-09-26 23:20:12

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