基于变论域模糊PI自适应控制的电力弹簧控制方法

摘要

本发明公开了一种基于变论域模糊PI自适应控制的电力弹簧控制方法，该方法包括：模糊输入变量、输出变量的确定，设计能够调整输入变量论域和输出变量论域大小的伸缩因子，将量化因子与比例因子与对应的伸缩因子结合实现论域可变，设计模糊控制器隶属函数和模糊规则并完成模糊推理和清晰化。本发明考虑到系统工况或参数在系统运行过程中发生变化对电力弹簧调节性能的影响，针对电力弹簧的特点设计了变论域模糊PI自适应控制策略，能够解决现有模糊控制应用于电力弹簧控制系统中自适应能力不强、控制精度不高的问题，进一步增强系统稳定性，提高电力弹簧调节能力。