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应用于输电线路巡维的图像采集装置和输电线路巡维设备

摘要

本发明公开了一种应用于输电线路巡维的图像采集装置和输电线路巡维设备,应用于输电线路巡维的图像采集装置包括:获取模块,用于获取当前执行的巡维任务的巡维信息,根据巡维信息获取预设环境参数和预设拍摄信息,预设拍摄信息包括预设拍摄目标物和预设拍摄目标物的拍摄参数;采集模块,用于采集当前环境参数;判断模块,用于判断当前环境参数是否与预设环境参数匹配,若当前环境参数与预设环境参数匹配,则获取当前取景框中的取景图像,判断取景图像中是否包括预设拍摄目标物;拍照模块,用于若取景图像中包括预设拍摄目标物,则对预设拍摄目标物按照拍摄参数进行拍照,获取巡维图像,本发明有效提升了拍摄的准确性和有效性。

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    法律状态

  • 2022-09-02

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