使用磁流变流体离合器设备的动态运动控制系统

摘要

一种主动悬架系统包括构造成从结构支撑主体的至少一个偏压装置，以及至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器设备耦接至至少一个电机以接收来自电机的转矩，MR流体离合器设备可控制成传递可变量的转矩。机构在至少一个MR流体离合器设备与主体之间以将从至少一个MR流体离合器设备接收到的转矩转换成对主体的力。传感器提供指示主体或结构的状态的信息。控制器接收指示主体或结构的状态的信息，并用于输出控制至少一个MR流体离合器设备在主体上施加期望的力的信号，以根据期望的运动行为控制主体的运动。