一种助推滑翔导弹全程弹道在线规划方法

摘要

本发明公开一种助推滑翔导弹全程弹道在线规划方法，包括如下步骤：转换坐标网格，建立自定义经纬度，原点在地心，助推滑翔导弹的发射点在x轴上，目标点在xoy平面上，z轴与x轴、y轴构成右手坐标系；在助推段阶段，基于助推滑翔导弹的当前位置、速度、助推‑滑翔交班点高度、时间，规划助推段轨迹；在滑翔段阶段，基于助推滑翔导弹的当前滑翔高度、速度、末端经度，末端纬度，末端最小速度，末端最大速度、滑翔段最大动压，规划滑翔段轨迹；在进行轨迹规划的过程中，通过一系列凸化技术有效的将待求解问题转化为一列逼近原问题的凸子问题，并采用原始对偶内点法进行求解，大大减小了计算量并不再依赖于初值的选取，更加易于实现。