基于归一化互相关的模板匹配方法、系统、装置及介质

摘要

本发明公开了一种基于归一化互相关的模板匹配方法、系统、装置及介质，方法包括：根据模板图像和目标图像构建相同层数的模板图像金字塔与目标图像金字塔；对模板图像金字塔的各层图像以预设的角度步长进行旋转处理，得到多个旋转图像，进而确定关键像素点；根据关键像素点在目标图像金字塔的顶层图像中筛选出与旋转图像的相关系数最高的第一匹配区域，并确定第一左上角坐标和第一旋转角度；根据第一左上角坐标和第一旋转角度对目标图像金字塔的各层图像进行逐层搜索，直至确定底层图像中与旋转图像的相关系数最高的第二匹配区域。本发明减少了模板匹配的计算量，提高了模板匹配的效率，也提高了模板匹配的准确度，可广泛应用于图像处理技术领域。