一种用于管道高后果区识别的无人机系统和方法

摘要

本发明专利涉及一种用于管道高后果区识别的无人机系统和方法。主要由无人机、麦克风与喇叭模块、摄像与测距模块组成。所述无人机包括无人机外壳、扇叶、电动机、连接杆、飞行控制单元、RTK高精度定位单元、数据传输单元、蓄电池，USB接口和挂载架。麦克风与喇叭模块包括麦克风和喇叭，摄像与测距模块包括十字对准镜头和角度检测云台。RTK高精度定位单元采集无人机GPS数据，十字对准镜头在两个位置对准地表目标点，采集视频和镜头角度数据。通过数据算出各个地表目标点到管道的垂直距离，划定潜在影响区域并清点房屋和特定场所数量，从而确定管道高后果区等级。本发明专利能快速测量地表目标点到管道的距离，确定潜在影响区域内房屋和特定场所数量。