多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法

摘要

本发明多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法，通过使用传感器数据，根据传感器测得的倾斜角调整控制各旋翼升力的同时结合FPV相机图像识别判断是否出现侧滑，从而实现多旋翼飞行器在一定倾角范围内的倾斜平面上安全起降，从而为扩展多旋翼飞行器的使用领域创造条件。