具有主处理器和安全处理器的外科器械

摘要

本发明提供了一种外科器械，其包括可操作地联接到击发构件的马达，其中马达被配置成能够生成至少一种旋转运动，以促使击发构件在击发行程期间从钉腔部署钉。该外科器械包括主处理器，所述主处理器被配置成能够确定击发行程期间击发构件的第一加速度并将第一加速度与预先确定的阈值加速度进行比较。该外科器械还包括辅助处理器，所述辅助处理器被配置成能够确定击发行程期间击发构件的第二加速度并将第二加速度与预先确定的阈值进行比较。