基于侧影和末端节点的视频人体三维运动恢复方法

摘要

本发明公开了一种基于侧影和末端节点的视频人体三维运动恢复方法。它采用基于模型的方式，系统内部包含一个3维人体关节骨架模型，方法寻找能够和视频达到最佳符合的关节模型姿态序列。首先从视频中提取各帧的侧影；之后，在侧影上进行末端节点检测；之后，对每帧通过模拟退火算法寻找能够解释该帧侧影和末端节点位置的最佳姿态；最后，将每帧的姿态相连，经过后期处理后形成连贯的3维运动序列。本方法通过设计出一个快速的目标函数，减小了最优化算法的计算量；通过动态双手皮肤颜色建模，使得双手的检测更加精确；通过对视频的分段恢复和算法的自动重启动，解决了误差累积和传递问题，使得恢复过程更加鲁棒。