基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统

摘要

本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子的位置和速度信号，无位置传感器估计模块对当前动子位置、速度进行检测、估计，经基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块的安全位置计算算法计算出当前动子的期望位置，拟纵波弹性理论控制算法将动子期望位置、实际位置相对比并求解出使动子达到期望位置时所需施加的电磁力，进一步转化为电流，电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。