用于机械臂LED显示演绎的系统和控制系统

摘要

本发明公开了用于机械臂LED显示演绎的控制系统，包括：主控制器、通讯模块、视频播放系统、I/O数据驱动模块、LED屏幕控制系统、机械臂控制器和电源。采用闭环控制，主控制器和视频播放系统进行实时的数据通讯保证视频信号和动作的内容一致性。采用的微控制器进行设计，节约成本，这样有效的降低了整套控制系统的成本。再有外设接口丰富，通过设计触发单元这样可以满足大多数市面上的触发设备信号，使控制系统适合各种场合的应用，使得产品的适用性更广。