托板运送装置、部件安装机、托板运送方法

摘要

设置有能够以台旋转轴(A63)为中心进行旋转的旋转台(63)和以能够以与台旋转轴(A63)分离的钩旋转轴(A65)为中心进行旋转的方式安装于旋转台(63)的旋转钩(65)。并且，通过将旋转台(63)的旋转向旋转钩(65)传递，从而利用设置于旋转钩65)的卡合滚轮(653)来运送托板(P)。尤其是，旋转钩(65)一边与旋转台(63)一起以台旋转轴(A63)为中心进行旋转，一边向与旋转台(63)的旋转方向相反的方向以钩旋转轴(A65)为中心相对于旋转台(63)旋转，由此使卡合滚轮(653)向拉出方向(Dd)位移。因而，卡合滚轮(653)沿着比较接近直线的轨迹移动。这样，能够一边使卡合于托板(P)的卡合滚轮(653)沿着接近直线的轨迹移动一边运送托板(P)。