基于位移图示法的刺绣机绣框驱动增益调节方法和装置

摘要

本发明提供了一种基于位移图示法的刺绣机绣框驱动增益调节方法，以实现绣框驱动伺服电机增益的高效调节，具体包括如下步骤：采集刺绣机主轴编码器信号和绣框在X/Y方向的位移信号；以主轴编码器信号为横轴，位移量为纵轴，在坐标平面内生成绣框在X/Y方向位移信号的第一图形曲线；基于所述第一图形曲线获取绣框的动框响应速度和动框距离，并通过调节绣框驱动伺服电机的增益调整所述动框响应速度和动框距离；本发明还提供了实现上述方法的装置。