一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统

摘要

一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统，包括位移传感器、电流传感器、磁轴承控制器、PWM调制和功放。其中磁轴承控制器包括稳定控制器、偏心估计、磁力补偿和作用开关。本发明在稳定控制的基础上，引入偏心估计和磁力补偿，利用飞轮不平衡振动参数，对飞轮整个转速范围内不平衡量和位移负刚度进行补偿，从而实现飞轮在整个转速范围内的不平衡振动控制，使飞轮的在整个升、降速过程中都能够高精度地绕惯性主轴运转。