公开/公告号CN113543934B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-15
原文格式PDF
申请/专利权人 瑞德医疗机器股份有限公司;
申请/专利号CN202080019745.6
申请日2020-02-14
分类号B25J3/00;A61B34/30;A61B1/00;A61B1/018;A61B17/29;
代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司;
代理人杨溢
地址 日本东京都新宿区左门町20番地
入库时间 2022-09-06 00:34:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-15
授权
发明专利权授予
机译: 力觉估计系统和力觉信息计算方法
机译: 力觉设计界面的实现方法,包括界面工具,该界面工具为用户提供表征与声音相关的力觉的视觉演示
机译: 基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法