智能驾驶移动装置的现实道路测试场景选择及规划方法

摘要

本发明涉及一种智能驾驶移动装置的现实道路测试场景选择及规划方法，该方法如下：在加工过的地图库中搜索出满足筛选条件的道路加入初选路段集合；对初选路段集合，对于任一筛选条件，计算筛选条件对应确定的测试路段到测试路段集合中已有测试路段的最短路径加入到测试路段集合；将测试路段集合中的测试路段作去重处理得到无重复测试路段集合；计算无重复测试路段集合所有测试路段之间的最短测试路径，找出最短测试路径中的所有节点并计算所有节点间路径的长度；针对任意两节点，选择长度最短且不与已选择的节点间路径形成封闭环的一条节点间路径；直至所有节点间长度最短路径选择完毕。本发明测试效率最高，并能够保证测试覆盖度。