用于预测路径属性和驾驶历史的融合的系统、方法和装置

摘要

一种用于向车辆中的控制器提供路径属性的方法包括确定车辆的最可能路径。该方法包括基于地图获得属性化预测路径属性，以及基于驾驶历史获得驾驶历史路径属性。该方法还包括基于来自属性化预测路径的路径属性和来自驾驶历史的路径属性生成组合路径属性。该方法还包括将组合路径属性提供给一个或多个控制器。