自卸货车的自救装置及其自救方法

摘要

本发明公开了一种自卸货车的自救装置及其自救方法，包括车体架、车厢、驾驶室、前轮和后轮。在车体架的下端中部上设有能抬升车体或使车体向一侧位移的液压自救装置，在车体架的前端中部及两外侧中部设有迁拉装置。所述液压自救装置由对称设置在车体架下端中部上的左液压支顶结构和右液压支顶结构所构成，左液压支顶结构位于车体架的左纵梁的下端中部上，右液压支顶结构对称位于车体架的右纵梁的下端中部上。本发明能使自卸货车有效进行自救，具有结构简单、改造成本低、使用方法简便和效果好的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及一种自卸货车的自救装置及其自救方法。

背景技术

公路建设工程所用渣粒状原材料大多利用自卸货车进行运输，自卸货车多采用车厢自动向后或向两侧进行卸料形式，车厢侧向卸料后，被卸下的渣粒状材料会进入该车厢下方导致该侧车轮被埋，使车无法行驶，故传统做法采用平铲装载机和人工将掩埋该侧车轮的卸料清除，费工费力，施工效率低。另一方面，公路建设多在偏远地区、山区地形恶劣、路面狭窄地区进行施工，货车轮陷入地面、爆胎更换车轮、一侧车轮掉入沟边、边坡等现象时有发生，在这种情况下自卸货车无法自救，需要救险拖车及人员提供帮助脱险，但在偏远地区不但缺乏救助救险拖车及人员，而且需耗费大量等待时间，往往延误最佳救援时间直接导致车辆掉进边坡下，车毁人亡事时有发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自卸货车的自救装置及其自救方法，能使自卸货车有效进行自救，具有结构简单、改造成本低、使用方法简便和效果好的优点。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自卸货车的自救装置，包括车体架、车厢、驾驶室、前轮和后轮，其特征在于：在车体架的下端中部上设有能抬升车体或使车体向一侧位移的液压自救装置，在车体架的前端中部及两外侧中部设有迁拉装置。

作为上述技术方案的进一步描述，所述液压自救装置由对称设置在车体架下端中部上的左液压支顶结构和右液压支顶结构所构成，左液压支顶结构位于车体架的左纵梁的下端中部上，右液压支顶结构对称位于车体架的右纵梁的下端中部上；

右液压支顶结构的底座架呈L形，底座架的内侧两面分别固定在右纵梁的中部下端面和内侧边上，底座架的外侧下端两侧分别设有一个支顶连接耳，每个支顶连接耳上轴设有一个右支顶液压缸，两个右支顶液压缸的前部之间通过连接板并联为一体结构，每个右支顶液压缸的升降杆前端轴设一个支顶脚板，底座架的外侧上端中部设有一个收放连接耳，收放连接耳上轴设有一个收放液压缸，收放液压缸的升降杆前端轴设在对应连接板中部的升降杆连接耳上；

左液压支顶结构与右液压支顶结构对称相同且位于车体架的左纵梁的下端中部上；

四个套设在各支顶脚板下端的移动盘。

作为上述技术方案的进一步描述，所述每个支顶连接耳上通过轴杆与一个支顶液压缸后端的支顶凸座轴接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述移动盘的上端面中部设有供支顶脚板卡固的凹槽，移动盘的下端面上设有若干个滚球碗槽，每个滚球碗槽内轴设有一个滚球，移动盘侧边呈间隔距离设有若干个供迁拉辅助绳套接的钩耳。

作为上述技术方案的进一步描述，所述迁拉辅助绳用钢丝绳制成，迁拉辅助绳的一端设有紧绳器，紧绳器一端的钢丝绳上设有第一钢钩，紧绳器另一端的钢丝绳通过分力板与若干根分力钢丝绳的一端连接，若干根分力钢丝绳的另一端分别设有第二钢钩。在车体架的前端中部、两侧边中部上分别设供迁拉辅助绳勾挂的架体钓。

作为上述技术方案的进一步描述，所述左液压支顶结构与右液压支顶结构对称位于车体架纵向中轴线两侧的左、右纵梁上。

作为上述技术方案的进一步描述，所述支顶脚板的上端面中部横车向设有对接凸耳，支顶脚板的下端面设有若干个齿钉，各支顶液压缸的升降杆前端通过脚轴与对接凸耳轴接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述支顶液压缸升降杆的伸长距离大于收放液压缸升降杆的伸长距离，支顶液压缸、收放液压缸由车载液压系统分别提供动力。

作为上述技术方案的进一步描述，所述迁拉装置包括底板架、电机、减速箱、绞盘、绞盘支架、钢丝绳和拉钩，前迁拉装置的底板架一侧面固定在连接车体架前端左、右纵梁前端的车横梁的中部上，左迁拉装置的底板架一侧面固定在车体架的左纵梁的外侧中部上，右迁拉装置的底板架一侧面固定在车体架的右纵梁的外侧中部上，每个底板架的另一侧面的一端呈间隔距离分别设有两个绞盘支架，绞盘轴与绞盘支架轴接，绞盘固定在两个绞盘支架之间的绞盘轴上，底板架的另一端固定有电机，电机与对应绞盘支架之间的底板架上设有减速箱，电机轴带动减速箱输入端，减速箱输出端带动绞盘轴，钢丝绳的一端固定在绞盘上，钢丝绳的另一端固定有拉钩。

一种自卸货车的自救装置的自救方法，包括如下步骤：

包括如下步骤：

(1)在自卸货车的车体架的下端中部上设有能抬升车体或使车体向一侧位移的液压自救装置，在车体架的前端中部及两外侧中部设有迁拉装置，制备移动盘、迁拉辅助绳及在车体架的前端中部、两侧边中部上分别设供迁拉辅助绳勾挂的架体钓，将液压自救装置的各支顶液压缸、收放液压缸分别与车载液压系统通过液压导管连接，将各迁拉装置的电机分别通过导线与车体供电系统连接，分别控制各液压缸升降及各迁拉装置的电机启闭的各开关控制装置位于驾驶室内或位于导线引出的控制键盘上；

(2)自卸货车的自救：

(a)左侧后车轮被埋自救：向车厢左侧卸料后，若左侧后车轮被卸下的渣粒状材料进入该车厢下方导致该侧车轮被埋，则先启动右液压支顶结构的收放液压缸，收放液压缸的升降杆通过顶压连接板带动连接的两支顶液压缸以支顶连接耳为轴向下移动，当两支顶液压缸下移至与垂线夹角呈50～70°时，锁闭收放液压缸，再启动右液压支顶结构的两右支顶液压缸，当两支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板接触地面为顶点，两右支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两右支顶液压缸的反作用力推动车体架向右横移，使左侧被埋车轮亦向右横移，脱离被埋困境，而后依次将两支顶液压缸、收放液压缸复位；

(b)右侧后车轮被埋自救：向车厢右侧卸料后，若右侧后车轮被卸下的渣粒状材料进入该车厢下方导致该侧车轮被埋，则先启动左液压支顶结构的收放液压缸，其余与(a)对称相同；

(c)车轮陷住自救：若右侧车轮陷住, 则先在右液压支顶结构的两支顶脚板下端套设移动盘，启动右液压支顶结构的右侧收放液压缸带动两右支顶液压缸下移至与车体垂直时，锁闭右侧收放液压缸，再启动右侧液压支顶结构的两支顶液压缸，当两右支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板和移动盘接触地面为顶点，两右支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两右支顶液压缸的反作用力推动右侧车体架上移，使右侧陷住车轮向上移，垂直脱离被陷的地面，将迁拉辅助绳一端的第一钢钓勾设在左侧边车体架中部的架体钓上，迁拉辅助绳另一端的两第二钢钓分别勾设在对应移动盘前端的钩耳上，转动迁拉辅助绳上的紧绳器使迁拉辅助绳绷紧受力；再启动左液压支顶结构的左侧收放液压缸，当左侧两支顶液压缸下移至与垂线夹角呈50～70°时，锁闭左侧收放液压缸，再启动左液压支顶结构的两左支顶液压缸，当两左支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板接触地面为顶点，两左支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两左支顶液压缸的反作用力推动车体架向左横移，带动右侧两支顶液压缸的升降杆支顶的移动盘向左横移，亦带动车体架和右侧车轮向左横移，脱离被陷困境，而后将各支顶液压缸、收放液压缸复位；

若左侧车轮陷住，则与右侧车轮陷住步骤对应相同；

(d)车轮更换：车轮更换时，则启动更换车轮侧的右液压支顶结构或左液压支顶结构，启动车轮更换侧的收放液压缸带动车轮更换侧的支顶液压缸下移至与车体垂直时，锁闭收放液压缸，再启动车轮更换侧的两支顶液压缸，当两支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板接触地面为顶点，两支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两支顶液压缸的反作用力推动车轮更换侧的车体架上移，使车轮向上移，脱离地面，更换车轮后，将各支顶液压缸、收放液压缸复位；

(e)车辆的拖拉：需车辆的拖拉时，则先在左、右液压支顶结构的各支顶脚板下端分别套设移动盘，同时启动左、右液压支顶结构的收放液压缸带动各支顶液压缸下移至与车体垂直时，锁闭左、右侧收放液压缸，再同时启动各支顶液压缸，当各支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板和移动盘接触地面为顶点，各顶液压缸的升降杆继续伸展通过各支顶液压缸的反作用力推动车体架上移，使两后车轮向上移，垂直脱离地面；

若将车辆向前拖拉，则：将迁拉辅助绳一端的第一钢钓勾设在车体架前端中部的架体钓上，迁拉辅助绳另一端的两第二钢钓分别勾设在左、右液压支顶结构的两前端移动盘前端钩耳上，转动迁拉辅助绳上的紧绳器使迁拉辅助绳绷紧受力；将前迁拉装置的钢丝绳导出绞盘，通过拉钩固定在位于车前距离内的固定物上，启动前迁拉装置的电机，电机轴通过减速箱带动绞盘转动，收紧的钢丝绳可将车辆的向前拖拉；

若将车辆向一侧拖拉，则：将迁拉辅助绳一端的第一钢钓勾设在车体架迁拉向一侧中部的架体钓上，迁拉辅助绳另一端的四个第二钢钓分别勾设在四个移动盘前端钩耳上，转动迁拉辅助绳上的紧绳器使迁拉辅助绳绷紧受力；将迁拉向一侧的迁拉装置的钢丝绳导出绞盘，通过拉钩固定在位于车迁拉向距离内的固定物上，启动迁拉装置的电机，电机轴通过减速箱带动绞盘转动，收紧的钢丝绳可将车辆的向迁拉向拖拉；

而后收回钢丝绳关闭迁拉装置、迁拉辅助绳，将各支顶液压缸、收放液压缸复位。

本发明具有如下有益效果：

(1)本发明能使自卸货车有效进行自救，具有结构简单、改造成本低、使用方法简便和效果好的优点。

(2)本发明在车体架的下端中部上设有能抬升车体或使车体向一侧位移的液压自救装置，在车体架的前端中部及两外侧中部设有迁拉装置，能够在偏远地区、山区地形恶劣、路面狭窄等地区在货车轮陷入地面、爆胎更换车轮、一侧车轮掉入沟边、边坡等现象时无需要救险拖车及人员提供帮助就可自行脱险，不会延误最佳救援时间直接导致车辆掉进边坡下、车毁人亡事发生。

(3)本发明经在内蒙满都拉图至别力古台一期工程、苏张高速苏尼特右旗至化德（蒙冀界）段公路项目中使用表明，本发明自救省时省力，可节省大量自救成本，具有迅速、机动、灵活、安全可靠的优点。

附图说明

图1为本发明的车底面结构示意图；

图2为本发明的左侧后车轮被埋自救结构示意图；

图3为本发明的支顶脚板对接移动盘的结构示意图；

图4为本发明的迁拉辅助绳的结构示意图；

图5为本发明的车辆的拖拉时局部结构示意图。

图例说明：

1、驾驶室；2、前轮；3、支顶连接耳；4、底座架；5、收放液压缸；6、升降杆连接耳；7、轴杆；8、支顶凸座；9、连接板；10、收放液压缸的升降杆；11、左纵梁；12、车厢；13、右纵梁；14、左支顶液压缸；15、驱动装置；16、脚轴；17、支顶脚板；18、升降杆；19、右支顶液压缸；20、后轮；21、收放连接耳；22、齿钉；23、左迁拉装置；24、右迁拉装置；25、前迁拉装置；26、电机；27、减速箱；28、绞盘；29、绞盘支架；30、车横梁；31、对接凸耳；32、架体钩；33、移动盘；34、凹槽；35、滚球碗槽；36、滚球；37、第一钢钩；38、钢丝绳；39、紧绳器；40、分力板；41、分力钢丝绳；42、第二钢钩；43、钩耳；44、底板架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、装置、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

参照图1～5，本发明提供的一种实施例：一种自卸货车的自救装置，包括组成车体架的左纵梁11、右纵梁13和车横梁30及位于车体架上的车厢12、驾驶室1、前轮2和后轮20等均为己有结构。由于本发明可为自卸货车的改造型，自卸货车的驱动装置15、车载液压系统、控制系统、刹车系统等均采用己有设备及系统，故不再累述。

本发明在车体架的下端中部上设有能抬升车体或使车体向一侧位移的液压自救装置，在车体架的前端中部及两外侧中部设有迁拉装置。

所述液压自救装置由对称设置在车体架下端中部上的左液压支顶结构和右液压支顶结构所构成。左液压支顶结构位于车体架的左纵梁11的下端中部上，右液压支顶结构对称位于车体架的右纵梁13的下端中部上。

右液压支顶结构的底座架4呈L形，底座架的内侧两面分别通过螺栓或焊接固定在右纵梁的13中部下端面和内侧边上。底座架的外侧下端两侧分别设有一个支顶连接耳3，每个支顶连接耳上轴设有一个右支顶液压缸19(或左支顶液压缸14)，即每个支顶连接耳3上通过轴杆7与一个支顶液压缸后端的支顶凸座8轴接。两个右支顶液压缸的前部之间通过连接板9并联为一体结构。每个右支顶液压缸的升降杆18前端轴设一个支顶脚板17，所述支顶脚板的上端面中部横车向设有对接凸耳31，支顶脚板的下端面设有若干个齿钉22，齿钉用于增加支顶脚板下端面与地面的磨擦力，各支顶液压缸的升降杆前端通过脚轴16与对接凸耳31轴接。底座架的外侧上端中部设有一个收放连接耳21，收放连接耳上轴设有一个收放液压缸5，收放液压缸的升降杆10前端轴设在对应连接板中部的升降杆连接耳6上。

左液压支顶结构与右液压支顶结构对称相同且位于车体架的左纵梁11的下端中部上，故不再累述。

所述左液压支顶结构与右液压支顶结构对称位于车体架纵向中轴线两侧的左、右纵梁上。所述支顶液压缸升降杆的伸长距离大于收放液压缸升降杆的伸长距离，支顶液压缸、收放液压缸由车载液压系统分别提供动力。

四个套设在各支顶脚板17下端的移动盘33，移动盘用于方便支顶液压缸下端支点的移动。所述移动盘的上端面中部设有供支顶脚板卡固的凹槽34，移动盘的下端面上设有若干个滚球碗槽35，每个滚球碗槽内轴设有一个滚球36，移动盘侧边呈间隔距离设有若干个供迁拉辅助绳套接的钩耳43。

迁拉辅助绳用于传导迁拉装置的迁拉力至左、右液压支顶结构的各支顶液压缸下端的移动盘，使车辆缓慢向迁拉方向移动。所述迁拉辅助绳用钢丝绳38制成，迁拉辅助绳的一端设有紧绳器39，紧绳器一端的钢丝绳上设有第一钢钩37，紧绳器另一端的钢丝绳通过分力板40与若干根分力钢丝绳41的一端连接，若干根分力钢丝绳的另一端分别设有第二钢钩42。在车体架的前端中部、两侧边中部上分别设供迁拉辅助绳勾挂的架体钓32。

所述迁拉装置包括底板架44、电机26、减速箱27、绞盘28、绞盘支架29、钢丝绳和拉钩。前迁拉装置25的底板架44一侧面固定在连接车体架前端左、右纵梁前端的车横梁30的中部上，左迁拉装置23的底板架一侧面固定在车体架的左纵梁11的外侧中部上，右迁拉装置24的底板架一侧面固定在车体架的右纵梁13的外侧中部上，每个底板架的另一侧面的一端呈间隔距离分别设有两个绞盘支架29，绞盘轴与绞盘支架轴接，绞盘固定在两个绞盘支架之间的绞盘轴上。底板架的另一端固定有电机26，电机与对应绞盘支架之间的底板架上设有减速箱27，电机轴带动减速箱输入端，减速箱输出端带动绞盘轴，钢丝绳的一端固定在绞盘上，钢丝绳的另一端固定有拉钩。

一种自卸货车的自救装置的自救方法，包括如下步骤：

(1)在自卸货车的车体架的下端中部上设有能抬升车体或使车体向一侧位移的液压自救装置，在车体架的前端中部及两外侧中部设有迁拉装置。制备移动盘、迁拉辅助绳及在车体架的前端中部、两侧边中部上分别设供迁拉辅助绳勾挂的架体钓32。将液压自救装置的各支顶液压缸、收放液压缸分别与车载液压系统通过液压导管连接。将各迁拉装置的电机分别通过导线与车体供电系统连接。分别控制各液压缸升降及各迁拉装置的电机启闭的各开关控制装置位于驾驶室内或位于导线引出的控制键盘上。

(2)自卸货车的自救：包括左、右侧后车轮被埋自救、车轮陷住自救、车轮更换和车辆的拖拉。其中：

(a)左侧后车轮被埋自救：如图2所示，向车厢12左侧卸料后，若左侧后车轮被卸下的渣粒状材料进入该车厢下方导致该侧车轮被埋，则先启动右液压支顶结构的收放液压缸5，收放液压缸的升降杆10通过顶压连接板9带动连接的两支顶液压缸以支顶连接耳3为轴向下移动，当两支顶液压缸下移至与垂线夹角呈50～70°时，锁闭收放液压缸，再启动右液压支顶结构的两右支顶液压缸19，当两支顶液压缸的升降杆18通过支顶脚板接触地面为顶点，两右支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两右支顶液压缸的反作用力推动车体架向右横移，使左侧被埋车轮亦向右横移，脱离被埋困境，而后依次将两支顶液压缸、收放液压缸复位。

(b)右侧后车轮被埋自救：向车厢右侧卸料后，若右侧后车轮被卸下的渣粒状材料进入该车厢下方导致该侧车轮被埋，则先启动左液压支顶结构的收放液压缸，其余与(a)对称相同。

(c)车轮陷住自救：若右侧车轮陷住, 则先在右液压支顶结构的两支顶脚板17下端套设移动盘33，启动右液压支顶结构的右侧收放液压缸带动两右支顶液压缸19下移至与车体垂直时，锁闭右侧收放液压缸，再启动右侧液压支顶结构的两支顶液压缸，当两右支顶液压缸19的升降杆18通过支顶脚板和移动盘接触地面为顶点，两右支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两右支顶液压缸的反作用力推动右侧车体架上移，使右侧陷住车轮向上移，垂直脱离被陷的地面。将迁拉辅助绳一端的第一钢钓37勾设在左侧边车体架中部的架体钓32上，迁拉辅助绳另一端的两第二钢钓42(或另一端的四第二钢钓42)分别勾设在对应移动盘前端的钩耳43上，转动迁拉辅助绳上的紧绳器39使迁拉辅助绳绷紧受力；再启动左液压支顶结构的左侧收放液压缸，当左侧两支顶液压缸下移至与垂线夹角呈50～70°时，锁闭左侧收放液压缸，再启动左液压支顶结构的两左支顶液压缸14，当两左支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板接触地面为顶点，两左支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两左支顶液压缸的反作用力推动车体架向左横移，带动右侧两支顶液压缸的升降杆支顶的移动盘向左横移，亦带动车体架和右侧车轮向左横移，脱离被陷困境，而后将迁拉辅助绳和移动盘拿离，将各支顶液压缸、收放液压缸复位。

若左侧车轮陷住，则与右侧车轮陷住步骤对应相同。

(d)车轮更换：车胎爆胎时需将车轮更换时，则启动更换车轮侧的右液压支顶结构或左液压支顶结构，启动车轮更换侧的收放液压缸带动车轮更换侧的支顶液压缸下移至与车体垂直时，锁闭收放液压缸，再启动车轮更换侧的两支顶液压缸，当两支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板接触地面为顶点，两支顶液压缸的升降杆继续伸展通过两支顶液压缸的反作用力推动车轮更换侧的车体架上移，使车轮向上移，脱离地面，更换车轮后，将各支顶液压缸、收放液压缸复位。

(e)车辆的拖拉：需车辆的拖拉时，则先在左、右液压支顶结构的各支顶脚板下端分别套设移动盘，同时启动左、右液压支顶结构的收放液压缸带动各支顶液压缸下移至与车体垂直时，锁闭左、右侧收放液压缸，再同时启动各支顶液压缸，当各支顶液压缸的升降杆通过支顶脚板和移动盘接触地面为顶点，各顶液压缸的升降杆继续伸展通过各支顶液压缸的反作用力推动车体架上移，使两后车轮向上移，垂直脱离地面；

如图5所示，若将车辆向前拖拉，则：将迁拉辅助绳一端的第一钢钓32勾设在车体架前端中部的架体钓32上，迁拉辅助绳另一端的两个第二钢钓42(或四个第二钢钓)分别勾设在左、右液压支顶结构的两前端(或全部四个)移动盘前端钩耳上，转动迁拉辅助绳上的紧绳器使迁拉辅助绳绷紧受力。将前迁拉装置的钢丝绳导出绞盘，通过拉钩固定在位于车前距离内的固定物(如树干、打入地下的钢钎、巨石等)上，启动前迁拉装置的电机，电机轴通过减速箱带动绞盘转动，收紧的钢丝绳可将车辆的向前拖拉。

若将车辆向一侧拖拉，则：将迁拉辅助绳一端的第一钢钓勾设在车体架迁拉向一侧中部的架体钓上，迁拉辅助绳另一端的四个第二钢钓分别勾设在四个移动盘前端钩耳上，转动迁拉辅助绳上的紧绳器使迁拉辅助绳绷紧受力；将迁拉向一侧的迁拉装置的钢丝绳导出绞盘，通过拉钩固定在位于车迁拉向距离内的固定物上，启动该侧迁拉装置的电机，电机轴通过减速箱带动绞盘转动，收紧的钢丝绳可将车辆的向迁拉向拖拉；

而后收回钢丝绳关闭迁拉装置、迁拉辅助绳，将各支顶液压缸、收放液压缸复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。