一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置

摘要

本发明公开了一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，其包括：底座、脚轮、配重块、加强支撑杆、连接座、可调纵杆、外套、直杆、定位孔、固定螺母、定位螺钉、纵向驱动座、外壳、伺服电机、螺杆、活动螺母、导向块、导向槽、顶座、加强筋板、保护罩、控制器、第一驱动电机、竖杆、第一气缸、竖板、弧形条板、板体、嵌合孔、挡环、第一滚珠、通孔、齿槽、导向条槽、导向条、第二气缸、转轴、圆轮、圆柱齿轮、连接轴、连接块、连杆、斜杆、第二驱动电机、凹槽、第二滚珠、凹孔和短轴。本发明的有益之处在于通过管道承载夹具可实现管道的夹持吊装作业，配合竖向升降机构的升降作用，可实现管道的升降调节，便于进行吊装。

说明书

技术领域

本发明涉及一种排水管道连接辅助装置，具体涉及一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，属于排水管道铺设安装技术领域。

背景技术

在我国，市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等；其中常需要铺设排水管道。

现有的专利文献“CN211687962U一种管道吊装架”中，虽可进行管道的吊装，可避免管道连接时，人工进行管道的抬起，但缺少对接的辅助结构，尤其不便于进行两个管道之间的螺纹连接，进行连接辅助安装，从而为连接提供不便，人工的劳动强度较大。现在尚没有一种结构合理可靠且便于管道转动进行螺纹连接的用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，包括：所述排水管道连接辅助装置包括：底座、可调纵杆、脚轮、纵向驱动座、顶座、竖向升降机构、管道承载夹具和管道转动驱动机构；其中，所述底座的数目为两个，两个所述底座之间固定连接有所述可调纵杆，所述底座的底部四角处均至少安装有一个所述脚轮，所述底座的顶部固定安装有所述纵向驱动座，所述纵向驱动座的输出端与所述顶座的底部固定连接，所述顶座上固定安装有所述竖向升降机构，所述竖向升降机构的底部安装有所述管道承载夹具；所述竖向升降机构的底端安装有所述管道转动驱动机构。

进一步地,所述底座的底部固定安装有配重块，所述底座的弯折位置处固定安装有加强支撑杆。

进一步地,所述可调纵杆的两端均固定连接有连接座，所述连接座与底座固定连接，所述可调纵杆包括：外套、直杆、定位孔、固定螺母和定位螺钉，所述外套与所述直杆间隙配合连接，所述直杆的杆面上沿长度方向开设有若干个等间距分布的定位孔，所述外套的外壁上固定连接有所述固定螺母，所述固定螺母与所述外套的内部连通安装，所述固定螺母螺纹连接有所述定位螺钉，所述定位螺钉与其中一个所述定位孔嵌合。

进一步地,所述纵向驱动座包括：外壳、伺服电机、螺杆、活动螺母、导向块和导向槽，所述外壳与底座的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在所述外壳的一端处，所述螺杆转动安装在所述外壳的内部，所述外壳的顶部开设有导向槽，所述螺杆的一端与所述伺服电机的输出轴端固定连接，所述螺杆的杆面与所述活动螺母螺纹连接，所述活动螺母与所述导向块固定连接，所述导向块与顶座的底部固定连接。

进一步地,所述外壳的顶部设置有若干个第二滚珠，所述第二滚珠与开设在顶座底部的凹孔嵌合，所述第二滚珠两侧均固定连接有短轴，所述短轴与凹孔的孔壁转动连接，所述第二滚珠与外壳的顶部接触。

进一步地,所述竖向升降机构包括：保护罩、第一驱动电机、竖杆、导向条槽、导向条、圆柱齿轮和连接轴，所述保护罩固定安装在顶座的顶部，所述顶座上开设有通孔，所述竖杆贯穿通孔，所述第一驱动电机固定安装在所述保护罩的正面外壁上，所述连接轴转动安装在所述保护罩的内部，所述第一驱动电机的输出轴端与所述连接轴的一端固定连接，所述圆柱齿轮固定套接在所述连接轴的轴面上，所述竖杆的一侧沿长度方向开设有若干个等间距分布的齿槽，所述圆柱齿轮与所述齿槽啮合连接，所述导向条槽开设在所述竖杆的另一侧，所述导向条槽与所述导向条滑动连接，所述导向条与所述保护罩的一侧内壁固定连接。

进一步地,所述管道承载夹具包括：第一气缸、竖板、弧形条板和连接块，所述竖板的数目为两个，两个所述竖板的一侧均连接有第一气缸，所述第一气缸的数目也为两个，所述第一气缸的输出轴端与竖板的板面固定连接，两个所述第一气缸之间固定连接有所述连接块，所述连接块固定连接有连杆，所述连杆的末端与竖杆的背面底部固定连接，所述连接块与竖杆之间固定连接有斜杆，所述竖板的底部固定连接有所述弧形条板。

进一步地,所述弧形条板包括：板体、嵌合孔、挡环和第一滚珠，所述板体与竖板的底部固定连接，所述板体的板面沿长度方向等间距开设有若干个嵌合孔，所述嵌合孔嵌合连接有第一滚珠，所述第一滚珠上套设有所述挡环，所述挡环与所述板体的板面固定连接。

进一步地,所述管道转动驱动机构包括：第二气缸、转轴、圆轮和第二驱动电机，所述第二气缸与竖杆的底端固定嵌合连接，所述第二气缸的输出轴端开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述转轴，所述转轴上固定套接有所述圆轮，所述第二驱动电机固定安装在所述第二气缸输出轴的背面处，所述第二驱动电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述圆轮四周均匀开设有若干个防滑槽。

进一步地,所述顶座的顶部固定安装有控制器，所述顶座的弯折处固定安装有加强筋板，所述控制器与伺服电机、第一驱动电机、第一气缸、第二气缸和第二驱动电机电性连接。

本发明的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且便于管道转动进行螺纹连接的用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，可为夹持的管道提供驱动，实现夹持管道的自动转动，便于实现连接管道之间的螺纹连接，避免人工手动进行螺纹连接，降低了人工的劳动强度，便于进行连接操作。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其它特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一种实施例的一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例中保护罩内部的结构示意图；

图3是图1所示实施例中第一气缸的安装结构示意图；

图4是图1所示实施例中弧形条板的结构示意图；

图5是图1所示实施例中纵向驱动座的结构示意图；

图6是图1所示实施例中第二气缸、转轴和圆轮的结构示意图；

图7是图1所示实施例中圆轮与第二驱动电机的结构示意图；

图8是图1所示实施例中第二滚珠分布结构示意图；

图9是图1所示实施例中可调纵杆的结构示意图；

图10是图1所示实施例中管道安装后与第一滚珠和圆轮位置关系图；

图11是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：

100、排水管道连接辅助装置，101、底座，102、脚轮，103、配重块，104、加强支撑杆，105、连接座，106、可调纵杆，1061、外套，1062、直杆，1063、定位孔，1064、固定螺母，1065、定位螺钉，107、纵向驱动座，1071、外壳，1072、伺服电机，1073、螺杆，1074、活动螺母，1075、导向块，1076、导向槽，108、顶座，109、加强筋板，110、保护罩，111、控制器，112、第一驱动电机，113、竖杆，114、第一气缸，115、竖板，116、弧形条板，1161、板体，1162、嵌合孔，1163、挡环，1164、第一滚珠，117、通孔，118、齿槽，119、导向条槽，120、导向条，121、第二气缸，122、转轴，123、圆轮，124、圆柱齿轮，125、连接轴，126、连接块，127、连杆，128、斜杆，129、第二驱动电机，130、凹槽，131、第二滚珠，132、凹孔，133、短轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1至图11，排水管道连接辅助装置100包括：底座101、可调纵杆106、脚轮102、纵向驱动座107、顶座108、竖向升降机构、管道承载夹具和管道转动驱动机构。

如图1所示，作为具体方案，其中，底座101的数目为两个，两个底座101之间固定连接有可调纵杆106，可调纵杆106可进行长度的调节，从而实现两个底座101之间位置距离的调节，满足不同的间距需求，在一定的范围内可适用于不同长度的管道吊装需求，底座101的底部四角处均至少安装有一个脚轮102，通过脚轮102使得整体具有移动的功能，可在地面上进行移动，其移动也可通过安装电动小车进行实现移动，取代脚轮102结构，底座101的顶部固定安装有纵向驱动座107，通过纵向驱动座107可进行管道的纵向驱动，可将管道对接到另一个管道中，进行连接安装，对接后两个管道之间，通过人工进行安装外部的连接机构、密封结构，进行连接，为管道连接提供了辅助的吊装以及纵向移动的功能，纵向驱动座107的输出端与顶座108的底部固定连接，顶座108上固定安装有竖向升降机构，竖向升降机构的底部安装有管道承载夹具，竖向升降机构可进行竖向上的升降调节，可进行高度的调节，通过管道承载夹具可用于管道的夹持，用于管道的限位承载。

如图1和图2所示，作为具体方案，竖向升降机构的底端安装有管道转动驱动机构，可为管道提供驱动，实现管道的转动驱动，可进行管道之间的螺纹连接，提供辅助转动。

如图1所示，作为具体方案，底座101的底部固定安装有配重块103，底座101的弯折位置处固定安装有加强支撑杆104，为整个装置的底部提供了配重，降低了整体的重心，提高了整个装置的稳定性。

如图1和图9所示，采用这样的方案，可调纵杆106的两端均固定连接有连接座105，连接座105与底座101固定连接，可调纵杆106包括：外套1061、直杆1062、定位孔1063、固定螺母1064和定位螺钉1065，外套1061与直杆1062间隙配合连接，直杆1062的杆面上沿长度方向开设有若干个等间距分布的定位孔1063，外套1061的外壁上固定连接有固定螺母1064，固定螺母1064与外套1061的内部连通安装，固定螺母1064螺纹连接有定位螺钉1065，定位螺钉1065与其中一个定位孔1063嵌合，通过外套1061与直杆1062之间的相互移动，从而实现长度的调节，通过定位螺钉1065嵌入到定位孔1063中，实现定位，进行长度调节后的限位。

如图5所示，采用这样的方案，纵向驱动座107包括：外壳1071、伺服电机1072、螺杆1073、活动螺母1074、导向块1075和导向槽1076，外壳1071与底座101的顶部固定连接，伺服电机1072固定安装在外壳1071的一端处，螺杆1073转动安装在外壳1071的内部，外壳1071的顶部开设有导向槽1076，螺杆1073的一端与伺服电机1072的输出轴端固定连接，螺杆1073的杆面与活动螺母1074螺纹连接，活动螺母1074与导向块1075固定连接，导向块1075与顶座108的底部固定连接，通过伺服电机1072提供驱动，伺服电机1072带动螺杆1073进行转动，通过导向块1075和导向槽1076进行导向，实现活动螺母1074的纵向移动，实现纵向调节。

如图8所示，采用这样的方案，外壳1071的顶部设置有若干个第二滚珠131，第二滚珠131与开设在顶座108底部的凹孔132嵌合，第二滚珠131两侧均固定连接有短轴133，短轴133与凹孔132的孔壁转动连接，第二滚珠131与外壳1071的顶部接触，可通过第二滚珠131提供承载的作用，分担压力。

如图2所示，采用这样的方案，竖向升降机构包括：保护罩110、第一驱动电机112、竖杆113、导向条槽119、导向条120、圆柱齿轮124和连接轴125，保护罩110固定安装在顶座108的顶部，顶座108上开设有通孔117，竖杆113贯穿通孔117，第一驱动电机112固定安装在保护罩110的正面外壁上，连接轴125转动安装在保护罩110的内部，第一驱动电机112的输出轴端与连接轴125的一端固定连接，圆柱齿轮124固定套接在连接轴125的轴面上，竖杆113的一侧沿长度方向开设有若干个等间距分布的齿槽118，圆柱齿轮124与齿槽118啮合连接，导向条槽119开设在竖杆113的另一侧，导向条槽119与导向条120滑动连接，导向条120与保护罩110的一侧内壁固定连接，竖向升降机构进行升降，实现管道竖向上的调节，竖向升降调节具体通过第一驱动电机112提供，通过第一驱动电机112带动连接轴125进行转动，从而实现圆柱齿轮124的驱动，通过圆柱齿轮124与齿槽118的啮合传动，实现竖杆113的竖向移动，从而实现竖向调节。

如图1和图3所示，采用这样的方案，管道承载夹具包括：第一气缸114、竖板115、弧形条板116和连接块126，竖板115的数目为两个，两个竖板115的一侧均连接有第一气缸114，第一气缸114的数目也为两个，第一气缸114的输出轴端与竖板115的板面固定连接，两个第一气缸114之间固定连接有连接块126，连接块126固定连接有连杆127，连杆127的末端与竖杆113的背面底部固定连接，连接块126与竖杆113之间固定连接有斜杆128，竖板115的底部固定连接有弧形条板116，可用于管道的夹持，提供承载放置。

如图4所示，采用这样的方案，弧形条板116包括：板体1161、嵌合孔1162、挡环1163和第一滚珠1164，板体1161与竖板115的底部固定连接，板体1161的板面沿长度方向等间距开设有若干个嵌合孔1162，嵌合孔1162嵌合连接有第一滚珠1164，第一滚珠1164上套设有挡环1163，挡环1163与板体1161的板面固定连接，为管道底部提供支撑，提供滚动摩擦。

如图2、图6和图7所示，采用这样的方案，管道转动驱动机构包括：第二气缸121、转轴122、圆轮123和第二驱动电机129，第二气缸121与竖杆113的底端固定嵌合连接，第二气缸121的输出轴端开设有凹槽130，凹槽130内转动安装有转轴122，转轴122上固定套接有圆轮123，第二驱动电机129固定安装在第二气缸121输出轴的背面处，第二驱动电机129的输出轴与转轴122固定连接，圆轮123四周均匀开设有若干个防滑槽，可进行管道的驱动，实现管道的转动作用，便于管道之间的螺纹连接驱动。

如图1和图11所示，采用这样的方案，顶座108的顶部固定安装有控制器111，顶座108的弯折处固定安装有加强筋板109，控制器111与伺服电机1072、第一驱动电机112、第一气缸114、第二气缸121和第二驱动电机129电性连接，用于整个装置的控制，同时控制器111连接外部的控制面板，控制面板提供操作位置。

使用方法：进行市政工程道路给排水管道的铺设时，进行地面坑道的挖设，将管道放入坑道中，进行铺设，进行两个管道之间的连接时，一个管道已放入到坑道中，整个排水管道连接辅助装置100放置在坑道顶部的地面处，人工将管道抬到管道承载夹具中，通过管道承载夹具进行夹持，具体通过管道承载夹具底部，将管道抬到弧形条板116的顶部，此时第一气缸114处于伸长状态，整个管道承载夹具处于张开状态，第一气缸114进行收缩，完全收缩后，放开管道，管道受到弧形条板116进行支撑，进行承载，具体通过第一滚珠1164与管道进行接触，实现承载，第二气缸121进行伸长，带动圆轮123移动，圆轮123与管道的顶部接触，通过滚珠和圆轮123，实现管道的定位放置，进行管道的吊装；

人工进行横向推动底座101，进行管道横向的调节，竖向升降机构进行升降，实现管道竖向上的调节，竖向升降调节具体通过第一驱动电机112提供，通过第一驱动电机112带动连接轴125进行转动，从而实现圆柱齿轮124的驱动，通过圆柱齿轮124与齿槽118的啮合传动，实现竖杆113的竖向移动，从而实现竖向调节，移动时，通过导向槽1076和导向条120进行导向，实现竖向移动，通过纵向驱动座107可进行管道的纵向驱动，可将管道对接到另一个管道中，进行连接安装，纵向驱动，通过伺服电机1072提供驱动，伺服电机1072带动螺杆1073进行转动，通过导向块1075和导向槽1076进行导向，实现活动螺母1074的纵向移动，实现纵向调节；

管道之间进行螺纹连接时，两个管道对齐后，管道接触，通过管道转动驱动机构可驱动管道进行转动，可拧入到另一管道中，通过第二驱动电机129提供驱动，带动圆轮123进行转动，通过圆轮123与管道之间的摩擦，实现管道的驱动，同时管道底部与第一滚珠1164接触，实现滚动摩擦，便于管道的转动，可将管道拧入到另一管道中，便于进行螺纹连接，为管道连接提供了辅助。

本发明的有益之处在于：

整个排水管道连接辅助装置100用于给排水管道的连接辅助吊装，通过管道承载夹具可实现管道的夹持吊装作业，配合竖向升降机构的升降作用，可实现管道的升降调节，可便于安装的管道与需要连接的管道进行对齐，便于进行吊装，无需人工进行管道的抬起，进行手动对齐，为连接安装提供了便捷，又具有纵向驱动座107，可提供一定范围内的纵向驱动，便于管道插入需要连接到管道中，进行连接，便于进行连接操作，无需人工手动进行管道或者整个装置的推动，而实现管道之间的连接，为整体的连接提供了便捷，人工的劳动强度度，同时整体在管道承载夹具底部增设了弧形条板116，可为夹持的管道底部提供阻挡，实现承载，同时采用第一滚珠1164进行接触，实现滚动摩擦，又具有管道转动驱动机构，可为夹持的管道提供驱动，实现夹持管道的自动转动，便于实现连接管道之间的螺纹连接，避免人工手动进行螺纹连接，降低了人工的劳动强度，便于进行连接操作。

以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。