法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-05
授权
发明专利权授予
技术领域
本发明涉及冲击波物理治疗头安装技术领域，更具体地说，涉及一种冲击波物理治疗头自动更换系统，还涉及一种包括上述冲击波物理治疗头自动更换系统的冲击波物理治疗仪。
背景技术
体外冲击波治疗有多种治疗头适用于不同的治疗部位，作业深度，通常与内置的治疗处方相配合(即处方中指定了治疗强度，频率，次数和治疗头的型号)，原来都是由医生根据处方提示信息，手工选择治疗头进行更换，在更换的过程中常会发现配件丢失，如冲击子弹的滑落，灰尘的进入枪管易造成其使用寿命的降低或子弹卡壳等情况发生的概率。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种冲击波物理治疗头自动更换系统，以解决现有的治疗头需手动更换、在更换时配件易丢失的问题。本发明的第二个目的在于提供一种包括上述冲击波物理治疗头自动更换系统的冲击波物理治疗仪。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种冲击波物理治疗头自动更换系统，包括用于放置冲击波治疗手枪的冲击波治疗手枪放置位，还包括：
控制器；
与所述控制器连接的治疗头拆卸组件，所述治疗头拆卸组件包括安装盘和设于所述安装盘上的若干个能够拆装并存放治疗头的治疗头存放单元，以及用以带动所述安装盘转动使得所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应的动力驱动单元；
所述控制器控制所述动力驱动单元转动以使空置的所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应并卸下治疗头，并控制所述动力驱动单元转动使存放治疗头的所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应以将治疗头和冲击波治疗手枪安装。
优选地，任一所述治疗头存放单元包括：
用以夹持治疗头且与能够与所述安装盘相对转动的治疗头夹持件；
与所述治疗头夹持件固连、带动其沿自身轴线转动以进行拆装的夹持动力驱动单元。
优选地，还包括：
与所述控制器连接、设于所述治疗头存放单元上用以检测空置状态的空置状态检测组件，所述控制器根据所述空置状态检测组件的检测信号控制所述动力驱动单元带动所述安装盘转动，以使所述治疗头存放单元与所述冲击波治疗手枪放置位对应。
优选地，全部所述治疗头存放单元沿所述安装盘的周向均匀设置。
优选地，所述动力驱动单元包括：
与所述安装盘固连、用以带动所述安装盘转动的旋转电机；
用以带动所述旋转电机和所述安装盘沿靠近或远离所述冲击波治疗手枪放置位方向运动的移动动力件。
优选地，还包括：
与所述控制器连接且用以对所述夹持动力驱动单元的扭矩检测的扭矩检测组件，所述控制器当检测到的扭矩大于或等于预设扭矩值时，控制所述夹持动力驱动单元停止动作并报警。
优选地，还包括：
与所述控制器连接的报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。
优选地，还包括：
与所述控制器连接、用以显示空置的治疗头存放单元位置以及治疗头型号信息的显示装置。
优选地，还包括：
与所述控制器经无线通信模块连接的上位机，所述无线通信模块为WiFi模块或蓝牙模块。
本发明提供的一种冲击波物理治疗头自动更换系统，包括用于放置冲击波治疗手枪的冲击波治疗手枪放置位，还包括：控制器；与控制器连接的治疗头拆卸组件，治疗头拆卸组件包括安装盘和设于安装盘上的若干个能够拆装并存放治疗头的治疗头存放单元，以及用以带动安装盘转动使得治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应的动力驱动单元；控制器控制动力驱动单元转动以使空置的治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应并卸下治疗头，并控制动力驱动单元转动使存放治疗头的治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应以将治疗头和冲击波治疗手枪安装。
相较于现有技术，应用本发明提供的冲击波物理治疗头自动更换系统，具有以下技术效果：
通过若干个治疗头存放单元能够对治疗头进行拆装并进行存放，当动力驱动单元带动安装盘转动至治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应时，治疗头存放单元拆卸冲击波治疗手枪上的治疗头，并继续控制动力驱动转动使存放治疗头的治疗头存放单元与冲击波治疗手枪放置位对应，治疗头存放单元将治疗头和冲击波治疗手枪安装，完成治疗头的自动更换，无需人工作业，提高更换效率，且实现自动化作业，减少治疗头配件丢失的可能性。
本发明还提供了一种冲击波物理治疗仪，包括上述实施例任一项所述的冲击波物理治疗头自动更换系统。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的治疗头拆卸组件的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的冲击波物理治疗头自动更换系统的结构框图。
附图中标记如下：
治疗头存放单元1、治疗头夹持件11、夹持动力驱动单元12、动力驱动单元2、安装盘3、控制器4、报警装置5、上位机6、显示装置7。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种冲击波物理治疗头自动更换系统，以解决现有的治疗头需手动更换、在更换时配件易丢失的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的治疗头拆卸组件的结构示意图；图2为图1的剖视结构示意图；图3为本发明实施例提供的冲击波物理治疗头自动更换系统的结构框图。
在一种具体的实施方式中，本发明提供的冲击波物理治疗头自动更换系统，包括用于放置冲击波治疗手枪的冲击波治疗手枪放置位，可以理解的是，当冲击波物理治疗头自动更换系统应用于冲击波物理工作站上时，冲击波治疗手枪放置位设置在冲击波物理工作站的壳体上。
该系统还包括：
控制器4；控制器4优选为单片机，或其他控制芯片，可根据需要选择控制器4的具体型号。
与控制器4连接的治疗头拆卸组件，治疗头拆卸组件包括安装盘3和设于安装盘3上的若干个能够拆装并存放治疗头的治疗头存放单元1，以及用以带动安装盘3转动使得治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应的动力驱动单元2；
治疗头拆卸组件与控制器4经通讯线连接，或者经无线通讯模块连接，如WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块等，根据需要进行设置。安装盘3为圆盘，在安装盘3的圆心处设置动力驱动单元2，动力驱动单元2如电机，电机的输出轴通过传动组件与安装盘3固定，以实现动力传输。安装盘3上设置有若干个治疗头存放单元1，治疗头存放单元1如固定夹和电机的组合结构，由此以实现对治疗头的夹持并通过电机带动固定夹转动，实现治疗头的拆装，此处仅为一种优选的实施方式。
控制器4控制动力驱动单元2转动以使空置的治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应并卸下治疗头，并控制动力驱动单元2转动使存放治疗头的治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应以将治疗头和冲击波治疗手枪安装。
在使用时，将冲击波治疗手枪放在冲击波治疗手枪放置位上，控制器4根据放置信号控制动力驱动单元2带动安装盘3转动，使得空置的治疗头存放单元1移动至与冲击波治疗手枪放置位相对，治疗头存放单元1用以拆装治疗头和存放拆下的治疗头；控制器4进一步控制安装盘3转动，根据接收到的指令将下一次冲击波治疗手枪所需的治疗头对应的冲击波手枪放置位转动至与其相对，通过治疗头存放单元1将治疗头与冲击波手枪进行安装，由此以实现治疗头的自动更换。
相较于现有技术，应用本发明提供的冲击波物理治疗头自动更换系统，具有以下技术效果：
通过若干个治疗头存放单元1能够对治疗头进行拆装并进行存放，当动力驱动单元2带动安装盘3转动至治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应时，治疗头存放单元1拆卸冲击波治疗手枪上的治疗头，并继续控制动力驱动转动使存放治疗头的治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应，治疗头存放单元1将治疗头和冲击波治疗手枪安装，完成治疗头的自动更换，无需人工作业，提高更换效率，且实现自动化作业，减少治疗头配件丢失的可能性。
具体的，任一治疗头存放单元1包括：
用以夹持治疗头且与能够与安装盘3相对转动的治疗头夹持件11；
与治疗头夹持件11固连、带动其沿自身轴线转动以进行拆装的夹持动力驱动单元12。
其中，治疗头夹持件11和安装盘3间设有轴承，以实现相对转动，轴承如滚珠轴承，其型号根据需要进行设置。治疗头夹持件11设置为筒型腔体，优选地，在治疗头夹持件11的侧壁设置弹性凸起结构，以对治疗头进行限位，弹性凸起结构如弹簧和滚珠的组合结构，当治疗头安装时，压缩弹簧滚珠向内移动，治疗头能够通过滚珠进入治疗头夹持件11内部，当其移动到位时，治疗头和滚珠分离，滚珠在弹簧的作用力下恢复初始位置，即滚珠的上表面凸出于治疗头夹持件11的内壁，对治疗头沿治疗头夹持件11的轴向移动进行限位。
夹持动力驱动单元12设置在治疗头夹持件11的轴线上，带动其沿自身轴线转动，以进行治疗头的旋拧。
其中，为了检测若干个治疗头存放单元1的治疗头的存放状态，该系统还包括：
与控制器4连接、设于治疗头存放单元1上用以检测空置状态的空置状态检测组件，控制器4根据空置状态检测组件的检测信号控制动力驱动单元2带动安装盘3转动，以使治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应。
空置状态检测组件优选设置在治疗头夹持件11的底壁上，空置状态检测组件设置为压力传感器、红外传感器或其他类型的传感器，对治疗头存放单元1的空置状态进行检测。控制器4根据空置状态检测组件的检测信号以及治疗头存放单元1的编码信息控制动力驱动单元2转动。可以理解的是，全部治疗头存放单元1均分别进行编码，优选为采用不同的电阻值代替其位置编码。
在使用时，控制器4根据空置状态检测组件的检测信号得到空置的治疗头存放单元1的编码信息，控制其转动至预设位置处，该预设位置处即为与冲击波治疗手枪放置位相对；当空置的治疗头存放单元1为多个时，可选择距离预设位置处最近的治疗头存放单元1进行转动；优选地，全部治疗头存放单元1存放的治疗头分别为不同型号，且只有一个空置的治疗头存放单元1，冲击波治疗手枪的治疗头的型号与该空置的治疗头存放单元1的型号对应。
进一步地，全部治疗头存放单元1沿安装盘3的周向均匀设置，且全部治疗头存放单元1的圆心连线形成的圆的圆心与安装盘3的圆心重合。由此以能够在安装盘3转动时实现治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应。
在上述各实施例的基础上，动力驱动单元2包括：
与安装盘3固连、用以带动安装盘3转动的旋转电机；
用以带动旋转电机和安装盘3沿靠近或远离冲击波治疗手枪放置位方向运动的移动动力件。
移动动力件可设置为气缸、液压缸或油缸。在使用时，控制器4控制旋转电机转动至空置的治疗头存放单元1与冲击波治疗手枪放置位对应，并控制移动动力件向靠近冲击波治疗手枪放置位的方向运动，以使治疗头伸入至治疗头存放单元1内实现夹持固定；当拆下治疗头后，控制移动动力件向远离冲击波治疗手枪放置位的方向移动，使得治疗头和冲击波治疗手枪分离，并能够进行下一步治疗头的安装作业，并重复上述步骤进行治疗头和冲击波治疗手枪的安装。在另一种实施例中，也可以为旋转电机的输出端设置移动动力件，移动动力件的输出端与安装盘3固定，均在本发明的保护范围内。
为了实现自动化安装治疗头，还包括：
与控制器4连接且用以对夹持动力驱动单元12的扭矩检测的扭矩检测组件，控制器4当检测到的扭矩大于或等于预设扭矩值时，控制夹持动力驱动单元12停止动作并报警。
扭矩检测组件设置在夹持动力驱动单元12的输出端上，以当夹持动力驱动单元12在安装治疗头时及时停止，防止扭转力过大，造成治疗头和冲击波治疗手枪的损坏，由此以提高装置的安全性；在其他实施例中，也可以通过设置夹持动力驱动单元12的旋转周数进行安装停止判断，均在本发明的保护范围内。
当夹持动力驱动单元12的扭矩大于预设扭矩值时，控制器4控制报警装置5报警，报警装置5为蜂鸣器，或者可以向与控制器4连接的显示装置7上发送报警信息，以在显示装置7的面板上进行显示。显示装置7用以显示空置的治疗头存放单元1的位置以及治疗头型号信息，便于作业人员直观的了解更换信息。
更进一步地，还包括：
与控制器4经无线通信模块连接的上位机6，无线通信模块为WiFi模块或蓝牙模块。上位机6根据控制器4发送的治疗头数据、如治疗头数据的使用时间等进行记录，以在治疗头的寿命到期时进行提醒，同时也便于对治疗数据进行统计分析。
具体的更换过程为：当冲击波治疗手枪插入至冲击波治疗手枪放置位时，发送动作信号至控制器4，控制器4根据空置状态检测组件的检测信号得到空置的治疗头存放单元1的编码信息，并控制该治疗头存放单元1转动至预设位置处，与冲击波治疗手枪放置位相对，并控制移动动力件向前移动，使得冲击波治疗手枪的治疗头插入治疗头存放单元1中，控制夹持动力驱动单元12带动治疗头夹持件11沿自身轴线旋转预设周数，拆下治疗头；控制移动动力件向后移动，冲击波治疗手枪和治疗头分离；根据选择的治疗头的型号控制对应的治疗头存放单元1转动至预设位置处，控制移动动力件向前移动，使得冲击波治疗手枪与治疗头存放单元1中的治疗头相对，控制夹持动力驱动单元12带动治疗头夹持件11沿自身轴线旋转，当检测到的扭矩大于或等于预设扭矩值时，停止动作，并触发报警，以提醒作业人员取出冲击波治疗手枪，完成整个治疗头的更换过程。
基于上述实施例中提供的冲击波物理治疗头自动更换系统，本发明还提供了一种冲击波物理治疗仪，该冲击波物理治疗仪包括上述实施例中任意一种冲击波物理治疗头自动更换系统，由于该冲击波物理治疗仪采用了上述实施例中的冲击波物理治疗头自动更换系统，所以该冲击波物理治疗仪的有益效果请参考上述实施例。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
