基于标签传播算法的多视角人体姿态重建方法

摘要

本发明公开了一种基于标签传播算法的多视角人体姿态重建方法，包括以下步骤：搭建多相机捕捉系统，对多相机捕捉系统中多个工业相机的内参和外参进行标定；利用多相机捕捉系统采集数字信息，将数字信息转码为RGB输入图像；利用预先训练完成的卷积神经网络对输入图像进行姿态估计，得到每个视角下的人体关节候选节点；根据每个视角下的人体关节候选节点求得关节亲和度、极线距离和重投影误差，通过关节亲和度、极线距离和重投影误差构造概率图；利用COPRA社区发现算法对概率图进行求解，得到每个节点的社区隶属关系，利用每个节点的社区隶属关系重建人体的三维骨架姿态。该方法无需依赖可穿戴传感器，操作过程简单且计算量需求小。