解剖教学系统中一种带有力反馈结构的软组织仿真方法

摘要

本发明公开一种带有力反馈结构的软组织仿真方法，包括步骤：利用CT/MRI数据和人体解剖图像实现器官和组织的分割，进行三维曲面的三角形网格剖分，然后进行三维可视化操作，形成三维可视化图形模型；将三角形网格的点作为质点、边作为弹簧，建立位移驱动的质点‑弹簧模型，形成软组织形变系统；通过视觉渲染，实现虚拟场景显示，通过力觉渲染，利用力反馈设备施加位移力，使软组织形变系统发生形变，然后输出质点位置，计算反馈力，由力反馈设备将反馈力传递给用户。本发明通过弹性形变过程能展示各器官的力学特性和器官之间的联系，使用户体验更真实的解剖教学虚拟现实环境。