激光清洗方法、装置、计算机可读介质以及激光清洗设备

摘要

本发明提供了一种激光清洗方法，应用于激光清洗设备，所述激光清洗设备包括激光器、x轴振镜和y轴振镜，所述激光器产生的激光光束经过所述x轴振镜和所述y轴振镜以调整激光扫描点的位置，通过调节所述x轴振镜和所述y轴振镜，以使假定扫描点的轨迹为矩形，其中所述假定扫描点是假定光束经过所述x轴振镜和所述y轴振镜投射到平面的点；所述激光清洗方法包括以下步骤：当所述x轴振镜数据和所述y轴振镜数据组合对应的点位于所述矩形轨迹上平行于x轴的边时，控制所述激光器开启以输出激光；当所述x轴振镜数据和所述y轴振镜数据组合对应的点位于所述矩形轨迹上平行于y轴的边时，控制所述激光器关闭以停止输出激光。