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公开/公告号CN112363527B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202010977456.9
发明设计人 王春彦;史葳翔;王佳楠;王丹丹;
申请日2020-09-17
分类号G05D1/10;
代理机构
代理人
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 13:56:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-01
授权
发明专利权授予
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