一种电机启动阶段转子位置调整方法

摘要

本发明公开了一种电机启动阶段转子位置调整方法，在电机完成外同步开环加速阶段后，判断定子与转子间的相对位置是否符合预期条件。若转子不在预期位置上，则通过调整定子与转子的相对位置以及转子速度来使得转子最终达到预期位置，最后完成电机控制状态的切换。本发明提供的方案与现有技术的区别在于无需人工标定可切换的电机转速以及切换的时间，而是通过自适应控制算法来取代人工离线标定，减少了标定工作量。可有效提高电机启动抗干扰能力和对工况偏差的自适应能力，且可提高电机启动的稳定性。本发明通过算法实现定转子相对位置的闭环调节，目标是修正启动过程累计的定转子相对位置误差以满足切换条件。