基于电流差分的异步电机无差拍预测电流控制方法和装置

摘要

本发明提供一种基于电流差分的异步电机无差拍预测电流控制方法，包括：获取异步电机的定子电流参考值、当前时刻的电流差分以及前一时刻的电流差分；根据所述定子电流参考值、当前时刻的电流差分、前一时刻的电流差分以及预设的无差拍预测电流模型，确定下一时刻的定子电压预测值；根据定子电压预测值，确定定子电压参考值；根据定子电压参考值，确定逆变器中各个开关管的驱动信号。本发明可实现通过预设的无差拍预测电流模型，使用基于电流差分的鲁棒无差拍预测电流控制算法计算逆变器中各个开关管的驱动信号，以可补偿错误的电机参数，增强鲁棒性，进而无论在采集的参数准确或者参数不准确的情况下，均可使得电机具有良好的动态性能和稳态性能。