基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法浅述

摘要

随着控制技术的快速发展,永磁同步电机因其结构简单、动态响应快等特点,在国防航空等领域得到广泛应用.PMSM伺服控制系统包括位置环、电流与速度控制环.电流控制环控制性能决定系统动态性能.针对电流控制环为PID调节方式的控制系统,存在转矩脉动大等缺点,对无差拍电流预测控制算法研究,应用于伺服控制系统电流环控制中.以定子电流预测值与采样值补差为补偿依据,引入电流预测补偿因子可对电机定子期望参考电压修正,实现下一控制周期结束时电流误差为零的目标.改进电流预控策略可抑制电机参数失配带来系统不稳定问题,仿真实验结果分析算法可行性.