一种顾及语义的PTZ摄像机智能巡航方法

摘要

本发明公开了一种顾及语义的PTZ摄像机智能巡航方法。其步骤为：(1)根据三维地理信息及视域边界，确定有效监控区；(2)对有效监控区进行规则巡航，获得视频帧图像序列，基于特征点匹配算法拼接为广视角大图，计算大图至地理空间的映射矩阵；(3)按规则巡航方法进行实时巡航，以实时视频帧图像更新大图，并将目标检测结果映射至地理空间；(4)对有效监控区进行格网划分，统计各网格中目标数量，确定热点集合；(5)通过穷举法，确定最佳巡航路径；(6)按最佳路径巡航，实时更新大图、目标检测及地图映射，持续巡航dt时间段；(7)重复步骤(2)‑(6)。本发明方法解决了PTZ摄像机在场景监控中易丢失重要信息的问题。