一种基于随机模型预测控制的卫星编队重构算法

摘要

本发明公开了一种基于随机模型预测控制的卫星编队重构算法，主要包括基于二体假设，将多颗卫星编队重构问题转换为单参考星‑单环绕星问题；通过确定初始构型与目的构型完成初始状态与目标状态确定；运用带扰动反馈的模型预测控制算法对该编队模型进行重构；运用分布式随机模型预测控制理论对问题进行凸优化重构；该算法可以在只知道外部摄动均值和方差的情况下，将原问题转换为可计算的凸优化问题，且保证了系统稳定性。能够允许系统在一定范围内在满足约束与系统性能之间进行权衡，使控制系统的保守性大大降低。保证了算法的可行性与稳定性。本文利用松弛变量与精确罚函数法处理约束，以保证了该算法的迭代可行性。