具有改进的视觉检测能力的自主车辆

摘要

本发明提供了一种自主车辆，该自主车辆能够独立地驾驶通过密集交通的路径并且能够运输物体或人员，甚至是在粗糙的路面上也如此，同时确保车辆的安全和总体的道路安全。该自主车辆包括至少一个可变俯仰的摄像机，以用来产生用于计算机视觉的图像，从而控制该自主车辆。本发明促进随着自主车辆移动来改变可变俯仰的摄像机的俯仰，以使摄像机图像清晰度和/或分辨率最大化。这些图像可以用于车道检测、行人检测、环境的三维(3D)重建和/或坑洞检测。利用本发明，来自可变俯仰的摄像机的至少一个图像用于控制自主车辆的移动和/或轨迹。