一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态镇定方法

摘要

一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态镇定方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态镇定问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了神经网络固定时间控制器。本发明在外界干扰和转动惯量不确定的因素下，实现飞行器系统状态的固定时间一致最终有界的控制。