混凝土泵车和用于与稳定性相关地控制混凝土泵车的方法

摘要

本发明涉及一种混凝土泵车(10)，所述混凝土泵车带有：底盘(12)，底盘具有能移出的支撑腿(14)；和以能回转且能借助于调节缸(22)调节倾斜度的方式布置在底盘(12)的回转机构(16)处的混凝土分配杆(18)，混凝土分配杆包括多个能摆动的杆臂(20)；以及计算单元，所述计算单元用于依据在至少两个支撑腿(14)上的竖直力和/或水平力执行稳定性计算；并且带有控制设备，该控制设备设定成根据稳定性检验来限制回转机构(16)处的回转运动和/或至少一个杆臂(20.1,20.2,20.3)的摆动运动和/或泵送过程的引入。