一种多样化海绵的自动化加工生产线

摘要

本发明涉及海绵加工技术领域，具体涉及一种多样化海绵的自动化加工生产线，包括进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，运输机构包括有机架；水平位移轨道，水平位移轨道呈上下两层水平双轨式地设置在机架上；升降轨道，升降轨道设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道的上下两端分别与水平位移轨道的上下两层连接；运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送；视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道、升降轨道的交点处进行精准换向；该方案工作效率高且结构稳定。