一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的减振方案存在局限性，减振效果较差的技术问题。本发明包括：获取离心摆的运动路径中心与转子的转子中心；计算转子中心与运动路径中心的第一距离；获取多个运动位移；计算运动路径中心的第一曲率；计算每个运动位移的第一调谐参数；采用第一距离、运动位移、第一曲率和第一调谐参数，计算每个运动位移处的第二曲率；采用所有运动位移和对应的第二曲率生成运动路径。