用于在耕作操作期间监测土壤条件的装置、系统和方法以及耕作工具的控制

摘要

一种耕作机具，其包括可操作地支撑耕作工具的框架以及包括仪表设备的土壤监测系统，该仪表设备可操作地由框架进行支撑并且设置成在土壤被耕作工具耕作之前、耕作之后或者耕作之前和之后对土壤条件进行检测。检测到的土壤条件是表面残茬条件、土块尺寸条件和土壤粉碎条件中的至少一种。