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一种狭窄腔道用夹持器具

摘要

一种狭窄腔道用夹持器具,包括动力部,所述动力部的端部设有一夹持机构,所述夹持机构包括若干配合设置的钳头,所述钳头包括设在内侧的夹钳夹持面以及设在外侧的夹钳支撑面,在夹钳夹持面和夹钳支撑面之间设有压力传感器,在钳头靠近动力部的一侧设有一反馈阻尼机构,所述反馈阻尼机构与各个钳头配合设置,所述反馈阻尼机构用于接收压力传感器的信号,然后改变钳头的移动阻尼。本申请通过设置反馈阻尼机构,可以在起到感受压力传感器信号的同时,及时的改变钳头的运动趋势,从而在需要变化其运动速度、特别是需要及时停止运动时,具有良好的负反馈作用,从而更好的避免在手术操作过程中由于非及时反馈带来的不良影响。

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  • 2022-06-07

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