一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法

摘要

一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。