一种基于加权最小二乘的复合载波导航信号联合跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于加权最小二乘的复合载波导航信号联合跟踪方法，具体过程为：根据NSCC信号子载波‑多普勒频移线性关系及子载波幅值信息，采用加权最小二乘参数估计算法对各子载波多普勒频移进行联合估计，利用联合估计的结果作为载波数控振荡器NCO的控制参量；经过多次循环反馈，最终使得输入NSCC各子载波信号频点与本地复现各子载波频点达到动态一致，实现NSCC信号子载波频率跟踪锁定。本发明能够充分利用NSCC信号已知参数配置信息(子载波频点信息、子载波幅值功率信息等)，对NSCC各子载波跟踪环路进行融合估计，抑制环路噪声，从而提升载波频率估计精度及灵敏度。