一种层间过渡区域的室内定位装置和方法

摘要

本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种层间过渡区域的室内定位装置和方法，用以解决现有室内定位系统在上/下楼层的层间过渡区域中标签卡定位误差较大、分楼层二维定位混乱、无法获取携卡人员连续运动轨迹及定位数据易缺失等问题。本发明通过在楼层过渡区域的固定位置部署低频基站与低频发射天线，能够准确可靠的判定楼层过渡区域的携卡人员是上楼还是下楼，提高了定位系统的可靠性；此外，在楼层过渡区域利用标签卡所在当前楼层二维定位系统与上/下楼层二维定位系统联合协同解算标签卡的高度，用以修正二维定位的位置解算误差，提高了分楼层二维定位系统标签卡定位精度，实现了人员移动轨迹连续可追溯。