一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法

摘要

本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法，包括：根据dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态数学模型建立交流电力弹簧两输入/两输出李导数仿射模型；构建解耦矩阵和状态变换矩阵，分别结合耦合模型及非线性模型进行观测，得到完全解耦和完全线性化转换的交流电力弹簧；构建功率环PI控制器；建立鲁棒扰动观测器。本发明实现了交流电力弹簧的完全解耦和完全线性化设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点，提出了鲁棒扰动观测器设计，增强了闭环控制系统在不确定性扰动情况下的稳定性能和鲁棒性能。