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公开/公告号CN113264148B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-27
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110692330.1
发明设计人 沈海龙;苏玉民;
申请日2021-06-22
分类号B63B1/10;B63B1/12;B63B11/00;
代理机构北京高沃律师事务所;
代理人王富强
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 13:43:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-27
授权
发明专利权授予